Últimos Ajustes

  Desde a última postagem tivemos mais duas reuniões. Tivemos uns probleminhas na parte elétrica mas nada que não resolvesse nesse "feriadinho", as rodas agora estão funcionando muito bem e estamos super ansiosos para segunda.
Estamos muito confiantes e não temos dúvida de que toda a dedicação valeu mais que a pena. Todo o protótipo já está completamente finalizado. Ufa!

Motor, Sensores, Bateria e Arduíno

Hoje foi um dia daqueles! Tivemos a maior pressa para acabar toda a nossa parte elétrica.
E definimos tudo que será utilizado...Serão utilizados dois servomotores. Os servomotores são motores que tem como função principal rotacionar seu eixo principal para uma posição determinada entre 0º e 180º pelo sinal de entrada, podendo permanecer parado numa determinada posição já que o mesmo é dotado de um sistema de engrenagens. Para se adequar ao robô, foi necessário destravar os motores trocando um potênciometro interno (resistor variável) por dois resistores de 2,2Kohms e ainda remover uma trava mecânica, permitindo assim uma rotação livre de 360º para qualquer sentido.
Uma bateria, que será utilizada como fonte de alimentação para o sumô foi uma bateria 0.9V comum, que pode ser encontrada em qualquer mercado ou loja de conveniência, o arduíno que já está com toda a programação pronta que foi exposta na postagem anterior e os sensores infravermelhos que serão um par de componentes.
No protótipo, os sensores infravermelhos servem tanto para detectar que o oponente está na frente, quanto para detectar quando o robô está sobre a faixa branca da arena.
                Posição, serventia e funcionalidade dos sensores:

·          2(dois) sensores de borda:

Toda a arena é preta e apenas a borda é branca, então por isto usamos os sensores infravermelhos para detectar a borda através do branco.

Esses 2 (dois) sensores ficam embaixo do robô. Enquanto o robô está sobre a parte preta, o preto absorve o infravermelho e nada chega ao receptor, então não há corrente, não gerando tensão no pino do microcontrolador. Quando o robô fica sobre a faixa branca, o branco vai refletir o feixe de luz de infravermelho emitido pelo LED e o receptor vai receber este feixe refletido, deixando fluir corrente para o pino do microcontrolador. Posições:

o    1 na frente do robô para detectar quando a frente do robô está sobre a faixa branca.

o    1 atrás do robô para detectar quando o fundo do robô está sobre a faixa branca.

·          1(um) sensor frontal ou sensor de caça

Segue-se o mesmo princípio dos sensores de borda, porém ao invés de preto e branco, vamos detectar a superfície do robô oponente. Quando o robô estiver próximo ao robô e na frente do sensor frontal, o feixe de luz vai refletir na superfície do oponente e o meu microcontrolador vai interpretar e enviar o comando para avançar sobre o oponente para empurrá-lo para fora.

 

 

Artigo finalizado!

    Nossa que sufoco! Horas a fio escolhendo cada palavra, cada detalhe a ser acertado, para gloriosamente finalizar o artigo. A entrega foi dia 8/10, logo precisamos de várias reuniões só durante esta semana, para deixar o artigo de acordo com as normas do ARHTE. Antes dessas reuniões, apenas "pincelávamos" alguns tópicos, mas nessa semana precisamos focar e explanar muitos detalhes do protótipo. Inicialmente, para o desenho técnico, fizemos na mão um rascunho do que seria o projeto, em seguida, com o auxílio do Autocad finalizamos toda a sua estrutura e detalhes. Com relação ao artigo, o trabalho foi ainda mais minucioso, a ideia já estava bem clara, mas tivemos que escolher as palavras certas e seguir todas as regras postadas no site do ARHTE. E deu mais do que certo!!! Nosso desenho ficou muito íncrível, e o artigo super interessante!!! Confiram o tópico "Projeto" no menu principal deste blog, na qual este desenho técnico está postado de forma ampliada.

Estamos a poucos passos da conclusão!!! Continuem torcendo por nós!!! Tudo está dando mais do que certo!!!

 

Estrutura Elétrica

Hoje foi um dia daqueles! Fizemos toda a parte eletrônica com a placa controladora Arduino Pro Mini, baseada no microcontrolador que gerencia os periféricos de entrada e de saída e é programado em linguagem C, e até gostariamos de agradecer ao nosso amigo Guilherme, que nos deu uma forcinha para que conseguissimos fazer os ajustes referentes a linguagem C, o programa é feito no computador utilizando compilador próprio do Arduino e gravado através da USB.
Abaixo segue o fluxograma que dará a vocês uma base de como o  nosso robô funcionará...

 

                                                      Esboço da parte elétrica do robô de sumô

 

Finalização de toda a estrutura do protótipo

 Essa semana foi muito produtiva. Ao todo foram 5 reuniões distribuídas nos turnos matutinos e vespertinos. Nessa postagem só iremos abordar oos dois últimos encontros referentes à estrutura mecânica do protótipo. Nesses dois ultimos encontros conseguimos finalizar toda a estrutura. Aquelas finalização dos encaixes das rodas que faltavam foram concluídas e a estrutura foi sendo construída de forma incrível. Segue a postagem de fotos.

 

Estrutura Mecânica: altura, largura e perfuração

    Nessa semana tivemos duas reuniões em dois turnos diferentes. Foram necessárias horas a fio e bastante cautela antes de decidir cada passo a ser tomado. Com o acrílico em mãos, decidimos o tamanho mínimo para que coubesse toda a parte elétrica e posteriormente cortamos no tamanho 9x9, e colocamos suas hastes em alumínio, em formato cúbico, pois o mesmo facilita o contato com o oponente, e a tecnologia que foi aplicada para fazer este contorno é simples. As dimensões seguem as seguintes medidas: 90 milímetros de frente por 90 milímetros de fundo e as rodas tem o diâmetro de 65 milímetros, como pode visualizar no desenho em 3D abaixo.

 

 

 

    As rodas foram desenvolvidas em teflon que é um polímero artificial, material com a finalidade de atribuir maior eficiência no deslocamento nos movimentos realizados.

                                                     Usinando a roda do nosso robô

Escolhemos o acrílico por ser um material resistente, duro e rígido, além de ter uma boa resistência à quebra, sem tendência à fragmentação, que é a principal característica para um combate entre robores. O alumínio utilizado para dar um suporte ainda maior nas suas laterais (local onde é mais frágil) foi escolhido por ser um material de fácil manuseio (montagem e transporte), leve e macio. Devido ao seu baixo peso e sua alta resistência, ele se torna um excelente material para estruturas móveis e também estruturas estáticas.



Já estamos agilizando toda a nossa parte elétrica, ja compramos nossos sensores, arduíno, bateria...

 

Compras e Orçamentos finalizados!

Após conseguirmos definir os materiais necessários para o projeto como um todo, fomos em busca da aquisição desses materiais. Uma batalha de compras que durou dias. Fizemos pesquisas de preços e conseguimos comprá-los com descontos à vista após algumas negociações e inúmeras andanças. Portanto, hoje a tarde finalizamos nossa reunião fora do laboratório, pois segunda começa uma nova jornada, estamos marcados no laboratório no turno vespertino. A ansiedade está em alta em toda a equipe e estamos confiantes que nosso projeto que será sucesso garantido. Se isso requer um grande esforço, nós temos desempenho e energia de sobra...

Já estamos planejando como a nossa estrutura está sendo feita! Estamos cada vez mais unidos e as energias estão vibrando por todos os componentes da equipe! Confira na próxima postagem a finalização do nosso o desenho técnico.

OMNI ENGENHARIA

Olá pessoal!
Estamos ansiosos com nossa postagem inicial do nosso primeiro projeto ARHTE. Fazemos parte da equipe Omni Engenharia, formada por estudantes da instituição UNIFACS, cursando o terceiro semestre de Engenharia de Produção. Nosso grupo é formado por: Dalmo Fernandes, Maria Carolina, Ricardo Nogueira e Tiago Peixoto. Estaremos sempre atualizando com novidades periódicas semanais.