quinta-feira, 27 de setembro de 2012

Estrutura Mecânica: altura, largura e perfuração

    Nessa semana tivemos duas reuniões em dois turnos diferentes. Foram necessárias horas a fio e bastante cautela antes de decidir cada passo a ser tomado. Com o acrílico em mãos, decidimos o tamanho mínimo para que coubesse toda a parte elétrica e posteriormente cortamos no tamanho 9x9, e colocamos suas hastes em alumínio, em formato cúbico, pois o mesmo facilita o contato com o oponente, e a tecnologia que foi aplicada para fazer este contorno é simples. As dimensões seguem as seguintes medidas: 90 milímetros de frente por 90 milímetros de fundo e as rodas tem o diâmetro de 65 milímetros, como pode visualizar no desenho em 3D abaixo.
 

 
 
    As rodas foram desenvolvidas em teflon que é um polímero artificial, material com a finalidade de atribuir maior eficiência no deslocamento nos movimentos realizados.
                                                     Usinando a roda do nosso robô

Escolhemos o acrílico por ser um material resistente, duro e rígido, além de ter uma boa resistência à quebra, sem tendência à fragmentação, que é a principal característica para um combate entre robores. O alumínio utilizado para dar um suporte ainda maior nas suas laterais (local onde é mais frágil) foi escolhido por ser um material de fácil manuseio (montagem e transporte), leve e macio. Devido ao seu baixo peso e sua alta resistência, ele se torna um excelente material para estruturas móveis e também estruturas estáticas.


Já estamos agilizando toda a nossa parte elétrica, ja compramos nossos sensores, arduíno, bateria...
 

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