O Projeto

Sumo de robô é uma categoria de robô autônomo voltado para combate na quais pelo menos dois robôs encontram-se na arena com o objetivo de projetar o outro para fora da arena. O Robô de Sumô submetido ao projeto Interdisciplinar ARHTE da Universidade Salvador obedece as regras do Campeonato Baiano de Robôs Autônomos (CBRA) onde as dimensões do robô deve caber em uma caixa de 10 cm de largura e 10 cm de comprimento, sem limitação de altura e as partes do robô devem estar integradas, não podendo ter seu corpo fisicamente separado em pedaços, quando a luta começar e após o início do combate o robô poderá assumir qualquer dimensão.
Abaixo seguem duas ilustrações do layout da estrutura do robô e de um robô convencional respectivamente.

Figura 1: Layout do Robô

Figura 2: Robô Convencional

Dependendo de quem fabricar o robô, o mesmo pode possuir características diversificadas em sua estrutura física para melhorar o seu desempenho.

A equipe OMNI engenharia tem por objetivo fabricar um robô de força que possua todas as características necessárias para a competição, porém visando um custo menor e que proporcione o mesmo desempenho dos demais.

  

                                                                    Figura 3: Nosso robô em 3D