Estrutura Elétrica

Hoje foi um dia daqueles! Fizemos toda a parte eletrônica com a placa controladora Arduino Pro Mini, baseada no microcontrolador que gerencia os periféricos de entrada e de saída e é programado em linguagem C, e até gostariamos de agradecer ao nosso amigo Guilherme, que nos deu uma forcinha para que conseguissimos fazer os ajustes referentes a linguagem C, o programa é feito no computador utilizando compilador próprio do Arduino e gravado através da USB.
Abaixo segue o fluxograma que dará a vocês uma base de como o  nosso robô funcionará...

 

                                                      Esboço da parte elétrica do robô de sumô