Últimos Ajustes

  Desde a última postagem tivemos mais duas reuniões. Tivemos uns probleminhas na parte elétrica mas nada que não resolvesse nesse "feriadinho", as rodas agora estão funcionando muito bem e estamos super ansiosos para segunda.
Estamos muito confiantes e não temos dúvida de que toda a dedicação valeu mais que a pena. Todo o protótipo já está completamente finalizado. Ufa!

Motor, Sensores, Bateria e Arduíno

Hoje foi um dia daqueles! Tivemos a maior pressa para acabar toda a nossa parte elétrica.
E definimos tudo que será utilizado...Serão utilizados dois servomotores. Os servomotores são motores que tem como função principal rotacionar seu eixo principal para uma posição determinada entre 0º e 180º pelo sinal de entrada, podendo permanecer parado numa determinada posição já que o mesmo é dotado de um sistema de engrenagens. Para se adequar ao robô, foi necessário destravar os motores trocando um potênciometro interno (resistor variável) por dois resistores de 2,2Kohms e ainda remover uma trava mecânica, permitindo assim uma rotação livre de 360º para qualquer sentido.
Uma bateria, que será utilizada como fonte de alimentação para o sumô foi uma bateria 0.9V comum, que pode ser encontrada em qualquer mercado ou loja de conveniência, o arduíno que já está com toda a programação pronta que foi exposta na postagem anterior e os sensores infravermelhos que serão um par de componentes.
No protótipo, os sensores infravermelhos servem tanto para detectar que o oponente está na frente, quanto para detectar quando o robô está sobre a faixa branca da arena.
                Posição, serventia e funcionalidade dos sensores:

·          2(dois) sensores de borda:

Toda a arena é preta e apenas a borda é branca, então por isto usamos os sensores infravermelhos para detectar a borda através do branco.

Esses 2 (dois) sensores ficam embaixo do robô. Enquanto o robô está sobre a parte preta, o preto absorve o infravermelho e nada chega ao receptor, então não há corrente, não gerando tensão no pino do microcontrolador. Quando o robô fica sobre a faixa branca, o branco vai refletir o feixe de luz de infravermelho emitido pelo LED e o receptor vai receber este feixe refletido, deixando fluir corrente para o pino do microcontrolador. Posições:

o    1 na frente do robô para detectar quando a frente do robô está sobre a faixa branca.

o    1 atrás do robô para detectar quando o fundo do robô está sobre a faixa branca.

·          1(um) sensor frontal ou sensor de caça

Segue-se o mesmo princípio dos sensores de borda, porém ao invés de preto e branco, vamos detectar a superfície do robô oponente. Quando o robô estiver próximo ao robô e na frente do sensor frontal, o feixe de luz vai refletir na superfície do oponente e o meu microcontrolador vai interpretar e enviar o comando para avançar sobre o oponente para empurrá-lo para fora.

 

 

Artigo finalizado!

    Nossa que sufoco! Horas a fio escolhendo cada palavra, cada detalhe a ser acertado, para gloriosamente finalizar o artigo. A entrega foi dia 8/10, logo precisamos de várias reuniões só durante esta semana, para deixar o artigo de acordo com as normas do ARHTE. Antes dessas reuniões, apenas "pincelávamos" alguns tópicos, mas nessa semana precisamos focar e explanar muitos detalhes do protótipo. Inicialmente, para o desenho técnico, fizemos na mão um rascunho do que seria o projeto, em seguida, com o auxílio do Autocad finalizamos toda a sua estrutura e detalhes. Com relação ao artigo, o trabalho foi ainda mais minucioso, a ideia já estava bem clara, mas tivemos que escolher as palavras certas e seguir todas as regras postadas no site do ARHTE. E deu mais do que certo!!! Nosso desenho ficou muito íncrível, e o artigo super interessante!!! Confiram o tópico "Projeto" no menu principal deste blog, na qual este desenho técnico está postado de forma ampliada.

Estamos a poucos passos da conclusão!!! Continuem torcendo por nós!!! Tudo está dando mais do que certo!!!

 

Estrutura Elétrica

Hoje foi um dia daqueles! Fizemos toda a parte eletrônica com a placa controladora Arduino Pro Mini, baseada no microcontrolador que gerencia os periféricos de entrada e de saída e é programado em linguagem C, e até gostariamos de agradecer ao nosso amigo Guilherme, que nos deu uma forcinha para que conseguissimos fazer os ajustes referentes a linguagem C, o programa é feito no computador utilizando compilador próprio do Arduino e gravado através da USB.
Abaixo segue o fluxograma que dará a vocês uma base de como o  nosso robô funcionará...

 

                                                      Esboço da parte elétrica do robô de sumô