Finalização de toda a estrutura do protótipo

 Essa semana foi muito produtiva. Ao todo foram 5 reuniões distribuídas nos turnos matutinos e vespertinos. Nessa postagem só iremos abordar oos dois últimos encontros referentes à estrutura mecânica do protótipo. Nesses dois ultimos encontros conseguimos finalizar toda a estrutura. Aquelas finalização dos encaixes das rodas que faltavam foram concluídas e a estrutura foi sendo construída de forma incrível. Segue a postagem de fotos.

 

Estrutura Mecânica: altura, largura e perfuração

    Nessa semana tivemos duas reuniões em dois turnos diferentes. Foram necessárias horas a fio e bastante cautela antes de decidir cada passo a ser tomado. Com o acrílico em mãos, decidimos o tamanho mínimo para que coubesse toda a parte elétrica e posteriormente cortamos no tamanho 9x9, e colocamos suas hastes em alumínio, em formato cúbico, pois o mesmo facilita o contato com o oponente, e a tecnologia que foi aplicada para fazer este contorno é simples. As dimensões seguem as seguintes medidas: 90 milímetros de frente por 90 milímetros de fundo e as rodas tem o diâmetro de 65 milímetros, como pode visualizar no desenho em 3D abaixo.

 

 

 

    As rodas foram desenvolvidas em teflon que é um polímero artificial, material com a finalidade de atribuir maior eficiência no deslocamento nos movimentos realizados.

                                                     Usinando a roda do nosso robô

Escolhemos o acrílico por ser um material resistente, duro e rígido, além de ter uma boa resistência à quebra, sem tendência à fragmentação, que é a principal característica para um combate entre robores. O alumínio utilizado para dar um suporte ainda maior nas suas laterais (local onde é mais frágil) foi escolhido por ser um material de fácil manuseio (montagem e transporte), leve e macio. Devido ao seu baixo peso e sua alta resistência, ele se torna um excelente material para estruturas móveis e também estruturas estáticas.



Já estamos agilizando toda a nossa parte elétrica, ja compramos nossos sensores, arduíno, bateria...

 

Compras e Orçamentos finalizados!

Após conseguirmos definir os materiais necessários para o projeto como um todo, fomos em busca da aquisição desses materiais. Uma batalha de compras que durou dias. Fizemos pesquisas de preços e conseguimos comprá-los com descontos à vista após algumas negociações e inúmeras andanças. Portanto, hoje a tarde finalizamos nossa reunião fora do laboratório, pois segunda começa uma nova jornada, estamos marcados no laboratório no turno vespertino. A ansiedade está em alta em toda a equipe e estamos confiantes que nosso projeto que será sucesso garantido. Se isso requer um grande esforço, nós temos desempenho e energia de sobra...

Já estamos planejando como a nossa estrutura está sendo feita! Estamos cada vez mais unidos e as energias estão vibrando por todos os componentes da equipe! Confira na próxima postagem a finalização do nosso o desenho técnico.

OMNI ENGENHARIA

Olá pessoal!
Estamos ansiosos com nossa postagem inicial do nosso primeiro projeto ARHTE. Fazemos parte da equipe Omni Engenharia, formada por estudantes da instituição UNIFACS, cursando o terceiro semestre de Engenharia de Produção. Nosso grupo é formado por: Dalmo Fernandes, Maria Carolina, Ricardo Nogueira e Tiago Peixoto. Estaremos sempre atualizando com novidades periódicas semanais.